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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 선 추적 이동 로봇의 구현
3. Fuzzy Petri Net에 의한 선 추적 이동 로봇의 추종 제어
4. 결론
참고 문헌
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페트리네트를 이용한 다중 로봇 제어
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페트리 네트
전기의세계
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퍼지 제어를 위한 시간형 퍼지 페트리넷 모델 ( Timed Fuzzy Petri Net Model for Fuzzy Control Model )
전자공학회논문지-C
1997 .05
페트리 네트를 이용한 순차 제어 ( Study on Sequence Control Using Petri Net )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
이산사건 시스템 제어 및 모니터링을 위한 퍼지 페트리네트 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
퍼지 페트리네트를 이용한 전력계통 고장진단에 관한 연구
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2000 .07
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퍼지 페트리네트를 이용한 이산사건 시스템의 모델링과 모니터링
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퍼지 페트리 네트를 이용한 멀티미디어 통신규약의 퍼지 동기 문제에 관한 연구 ( A Study on Fuzzy Synchronization Problem of Multimedia Communication Protocol Using Fuzzy Petri-Net )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
페트리넷을 이용한 자율 이동로봇의 운용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
시뮬레이션 기법을 이용한 페트리 네트 모델 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
페트리네트를 이용한 프로토콜 시험 방법
한국통신학회 학술대회 및 강연회
1998 .07
H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트를 이용한 교통신호제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
페트리네트를 이용한 유연생산시스템 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .10
페트리네트를 이용한 유연생산시스템 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Flexible Manufacturing Systems by using Petri Nets )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
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