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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 진화 로봇(evolutionary robot)
Ⅲ. 로봇 행위의 진화적 학습
Ⅳ. 결론
Ⅴ. 참고문헌
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한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
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제어로봇시스템학회 논문지
2003 .07
강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
행동기반 로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
진화 알고리즘을 사용한 휴머노이드 로봇의 동작 학습 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
물리 시뮬레이션 및 진화 연산을 사용한 진화형 모듈형 로봇 설계
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2018 .07
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대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
강화학습을 이용한 진화 알고리즘의 성능개선에 대한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
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2009 .01
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전자공학회논문지-SC
2011 .01
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이동 로봇의 설계와 생산
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
군집 로봇의 협조 행동을 위한 강화 학습 기반의 진화 및 학습 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Behavior-based Control, Planning, and Learning for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
지능형 이동 로봇의 행위기반 제어구조에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화
한국지능시스템학회 논문지
2010 .06
강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동학습 및 진화 ( Behavior Learning and volution of Collective Autonomous Mobile Robots using Reinforcement Learning and Distributed Genetic Algorithms )
전자공학회논문지-S
1997 .08
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