정밀 위치제어를 위한 상안정 외란관측기 설계

서상민 ,  김하용

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .04

외란 관측기를 이용한 2축 구동 시스템의 동기제어 ( Synchronous Control of a Two-Axes Driving System by Disturbance Observer )

변정환 ,  여동준

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02

외란 관측기를 이용한 2축 안정화 시스템의 제어에 대한 연구

성기준 ,  류재헌 ,  여보연 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계

김봉근

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .03

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

바이너리제어를 이용한 외란관측기

유완식 ,  김응철 ,  김영조 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

정밀 위치제어를 위한 상안정 외란관측기 설계

서상민 ,  김하용 ,  김경호

한국소음진동공학회논문집

2010 .08

커플링구조와 외란관측기를 결합한 회전시스템의 위치동기제어

변정환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .03

내부 모델을 이용한 외란 관측기 설계

윤형주 ,  주영준 ,  심형보

정보 및 제어 논문집

2012 .04

상태 공간 외란관측기를 이용한 강인 제어기법 연구

조규남 ,  정정주 ,  이승희

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

외란관측기를 이용한 제로파워 부상제어

안준선 ,  박종찬 ,  임응춘 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

외란관측기를 이용한 제로파워 부상제어

안준선 ,  박종찬 ,  임응춘 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한 새로운 퍼지 외란 관측기 설계

백재호 ,  이희진 ,  박민용

전자공학회논문지-SC

2010 .03

적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계

류태영 ,  현창호 ,  김은태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .05

강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석

최영진 ,  양광진 ,  정완균 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .08

외란 관측기를 가지는 슬라이딩 모드 제어를 사용한 직류 전동기의 위치제어

文龍起 ,  李政勳 ,  李大植 외 2명

전기학회논문지

1992 .02

외란 관측기를 이용한 동적 시스템의 성능 개선

오경환 ,  정정주 ,  백문철

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

외란 관측기를 이용한 동적 시스템의 성능 개선

오경환 ,  정정주 ,  백문철

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11