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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표논문집 제15권 제2호
발행연도
2005.11
수록면
179 - 184 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

Implementation of Emotional Model of Software Robot Using the Sensor Modules for External Environments
이준용 ,  김창현 ,  이주장 한국지능시스템학회 논문지 2006.02 학술저널

2005

Implementation of Emotional Model of Software Robot Using the Sensor Modules for External Environments
이준용 ,  김창현 ,  이주장 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, studying on modeling the emotion of a robot has become issued among fields of a humanoid robot and an interaction of human and robot. Especially, modeling of the motivation, the emotion, the behavior, and so on, in the robot, is hard and need to make efforts to use our originality. In this paper, new modeling using mathematical formulations to represent the emotion and the behavior selection is proposed for the software robot with virtual sensor modules. Various points which affect six emotional states such as happy or sad are formulated as simple exponential equations with various parameters. There are several experiments with seven external sensor inputs from virtual environment and human to evaluate this modeling.
#Emotional modeling #software robot #behavior #and sensor module

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Robot Architecture
3. Simulation
4. Conclusion
Acknowledgment
5. References

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