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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.11
- 수록면
- 436 - 439 (4page)
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로봇축구는 과거의 단순한 수비시스템을 벗어나 지능적 공격시스템으로 점차 변하기 시작했다. 본 논문에서는 휴리스틱 탐색기법인 최고우선탐색기법을 사용하여 공격로봇의 경험을 통해 로봇 움직임의 최적해를 찾아내고, 각 로봇간의 동기화로 언한 전술변화에 대해 설명하고 있다. 로봇이 공격과정에서 수배하는 로봇을 피해 다른 로봇에게 공을 전달하고 그 로봇이 상황에 따라 공격과 수비의 변화를 주는 방식이다. 이 알고리즘을 적용하여 최적의 로봇축구에이전트 시스템의 행동상황을 추출하고, 시뮬레이션을 통해 그 전략의 유용성을 확인한다.
목차
요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 로봇축구유닛의 행동전략
4. 실험 및 실험결과
5. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
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