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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.3
- 수록면
- 225 - 230 (6page)
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불확실성과 비선형성은 비선형시스템의 제어기 설계에 중요하게 고려할 요소이다. 본 논문에서는 기존 제어기와 신경회로망을 접합하여 불확실성과 비선형성에 대처하는 기법을 소개한다. 이 기법은 기존의 제어기를 사용하기 때문에 신경회로망을 사용하기 위해 역변환 제어기와 같은 새로운 형태의 제어기를 설계할 필요가 없다. 이 기법은 유도무기의 수직 가속도 제어에 적용하여 그 효용성을 제시하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 제어기 접합기법
Ⅲ. 유도무기제어 적용 예제
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (17)
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1. [학술지(정기간행물)] - Yesildirek, A. / 1995 / Feedback Linearization using Neural Networks / Automatica 31 (11) : 1659 ~ 1664
2. [학술지(정기간행물)] - Lewis, F. / 1996 / Multilayer Neural-Net Robot Controller with Guaranteed Tracking Performance / IEEE Transactions on Neural Networks 7 (2) : 388 ~ 399
3. [학술지(정기간행물)] - Kim, B. / 1997 / Nonlinear Flight Control Using Neural Networks / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 20 (1) : 26 ~ 33
4. [학술지(정기간행물)] - Cabrera, J / 1999 / Issues in the application of neural networks for tracking based on inverse control / IEEE Transactions on Automatic Control 44 (11) : 2007 ~ 2027
5. [학술지(정기간행물)] - Calise, A. / 1998 / Nonlinear Adaptive Flight Control using Neural Networks / IEEE Control System Magazine 18 (6) : 14 ~ 25
2. [학술지(정기간행물)] - Lewis, F. / 1996 / Multilayer Neural-Net Robot Controller with Guaranteed Tracking Performance / IEEE Transactions on Neural Networks 7 (2) : 388 ~ 399
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5. [학술지(정기간행물)] - Calise, A. / 1998 / Nonlinear Adaptive Flight Control using Neural Networks / IEEE Control System Magazine 18 (6) : 14 ~ 25
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