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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第33卷 第11號
발행연도
2005.11
수록면
48 - 56 (9page)

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Predictive 필터는 Kalman 필터의 단점을 보완하고 모델 오차를 동시에 추정할수 있는 최근에 제시된 기법이다. 한 단계 앞의 추정 오차를 최소화하기 위한 최적화된 필터의 형태가 Predictive 필터이다. 본 필터의 주요 장점은 상태변수와 함께 모델오차를 파악할 수 있다는데 있다. 본 연구에서는 Predictive 필터를 이용한 인공위성의 자세추정 내용을 소개하도록 한다. 기존에 제시된 Predictive 필터 이론을 적용하여 자이로 바이어스 신호를 추정할수 있는 수식을 유도하고 또한 벡터 관측 정보를 이용한 자세추정 결과를 소개하도록 한다. 본 연구결과를 통해 향후 Predictive 필터의 확장 가능성을 예상할수 있다.
#Predictive filter(예측 필터) #Spacecraft attitude determination(인공위성 자세 결정자이로) #Modeling error estimation(모델링 오차 추정) #Quaternion(쿼터니언)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 필터 설계 이론
Ⅲ. Predictive 필터 이론을 이용한 자세 추정
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
, June1997. , Predictive Filtering for Nonlinear Systems Journal of Guidance 20 (3) google schola , June1997. , Predictive Filtering for Attitude Estimation Without Rate Sensors Journal of Guidance 11 (3) google schola , no.3 , Minimum Model Error Estimation for Poorly Modeled Dynamic Systems 11 google schola , pp.247~255. , Exact Linearizations of input output systems 1986 (43) google schola , December2001. , Kalman Filtering for Spacecraft System Alignment Calibration google schola

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