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This paper describes a new method for the identification of aircraft dynamics which is expressed by nonlinear state and observation equations with unknown parameters. The developed method adopts a nonlinear programming technique incorporated with the direct collocation, and accounts for both process and measurement noise through maximizing a likelihood. One of the advantages of the developed method is its stable convergence due to circumventing the recursive integration of state equations. The other advantage is its flexibility to handle wide-range of problems without software modifications. The developed method even covers the problem including equality or inequality conditions on unknown parameters and those with multiple flight test data. The effectiveness of the developed method is demonstrated by applying it to a simple benchmark problem to identify an unknown parameter of a reentry body and to a problem to identify the nonlinear dynamics of a paraglider based on multiple flight test data.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. IDENTIFICATION ALGORITHM
3. APPLICATION EXAMPLES
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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