Calibration of Inertial Measurement Units Using Pendulum Motion

Keeyoung Choi ,  Se-ah Jang ,  Yongho Kim

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2010 .09

관성 센서를 이용한 착용형 동작 분석 장치에서 해부학적 보정을 이용한 하지 관절 각도 계산의 정확도 분석

전현배 ,  Tse ,  enchimed Pu 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization

S. L. Kim ,  J. H. Lee ,  Y.-J. Yoon

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

한국형발사체 관성항법유도장치에 대한 항법기반 시스템 레벨 교정 시험

김용호 ,  오준석 ,  김정용 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

관성 측정 장치 한개를 통한 착용자 의도 감지

최하영 ,  최한호

정보 및 제어 논문집

2017 .10

동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구

김제남 ,  정우석 ,  김재준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

3 축 짐벌을 이용한 관성센서 유닛의 보정

김정윤 ,  송인오 ,  장동근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

Development of an upper limb symmetric movement device based on inertial measurement units

경슬기 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

저가형 관성 측정 장치를 이용한 실내 측위 시스템 구현

김태겸 ,  김석철 ,  김진형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

틸트로더 무인항공기의 질량관성모멘트 측정

이정진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

근전도 및 관성측정장치를 이용한 다목적 모션제어 시스템

심다솔 ,  이정훈 ,  박형민 외 8명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .10

부유식 진자형 파력발전장치의 진자판 최적설계에 관한 연구

천호정 ,  손정민 ,  박지용 외 2명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2014 .05

크레인 진자운동의 시간최적제어에 대한 단계적 접근 ( Systematic Approach to the Time-Optimal Control for Crane Pendulum Motion )

홍금식 ,  손성철

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

관성센서를 이용한 승마용 디지털슈트 개발

서갑호 ,  오승섭 ,  박용식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

관성측정장치를 이용한 보행거리 측정 시스템 개발

이기혁 ,  강신일 ,  조재성 외 3명

재활복지공학회논문지

2015 .05

관성측정장치의 인자측정 및 재측정 방법 고찰 ( A Survey of Methods for Imu Calibration and Calibration-Update )

이허수 ,  백승철 ,  이종희

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

관성측정장치의 인자측정 및 재측정 방법 고찰

이허수 ,  백승철 ,  이종희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

반도체형 관성 센서를 이용한 도립진자 제어

최호준 ,  이준범 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

저급 관성센서를 이용한 독립적인 관성항법시스템에 관한 연구

조재범 ,  이자성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

변수 최적화 기법을 이용한 우주 발사체의 추진제 슬로싱의 진자 모델링에 관한 연구

이동연 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11