Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics

Muhammad Saad ,  Hafiz Muhammad Ash ,  af 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

GPS를 이용한 자세결정에서 Unscented Kalman Filter를 이용한 성능 향상

천세범 ,  이은성 ,  이영재 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .07

Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter

Sung Hyuk Kay ,  Seungsoo Lee ,  Ahmad Razavi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Unscented Kalman Filter For Aircraft Sensor Fault Detection

Injung Kim ,  Youdan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Performance Enhancement of Indoor Mobile Localization System using Unscented Kalman Filter

Sang-il Ko ,  Jong-suk Choi ,  Byoung-hoon Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Investigation into SINS/ANS Integrated Navigation System Based on Unscented Kalman Filtering

Jamshaid Ali ,  Fang Jiancheng

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

UKF 를 이용한 비선형 시스템의 파라미터 추정

승지훈 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

Abdul Basit Khan ,  Woojin Choi

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .11

분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구

김지현 ,  이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .03

초음파 비이컨을 이용한 무향 칼만 필터 위치 추정

정석기 ,  한준희 ,  고낙용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Nonlinear Estimation for Spacecraft Attitude using Decentralized Unscented Information Filter

Jonghee Bae ,  Youdan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor using an unscented Kalman filter with compensated covariances

Cheol Moon ,  Young-Ahn Kwon

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .02

Parameter Estimation of Rotary Inverted Pendulum based on Unscented Kalman Filter

Min Zheng ,  Kenji Ikeda ,  Takao Shimomu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Attitude Estimation for Satellite Fault Tolerant System Using Federated Unscented Kalman Filter

Jonghee Bae ,  Youdan Kim

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2010 .06

비이컨 정보를 이용한 무향 칼만 필터 방법의 수중로봇 위치추정

노성우 ,  고낙용 ,  최현택

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

KALMAN FILTERING 기법(2)

서병우

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

KALMAN FILTERING 기법 (1)

서병하

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01