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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.2
- 수록면
- 245 - 251 (7page)
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지식 모델은 조직 또는 기업의 경영 체계상에 존재하는 의미적 지식을 상황(context)에 기반하여 연계하는 것으로 생성되어지며 의미적 지식모델에 있어 동적 연계와 분석은 향상된 의사결정 지원 및 경영 지능화의 주요 기능이 된다. 또한 지식의 정형적 설계와 시각화는 지식 요소 간의 동적 매핑과 의미적 연계 분석을 통해 효과적으로 이해될 수 있다. 본 논문에서는 먼저 계층적으로 정의된 전사적 지식맵(Map)과 연계망(Network) 모델의 구성과 이에 대한 의미적 속성과 관계성을 정의하고, 지식 체계에 대한 정형적 모델의 설계 및 분석을 시도한다. 이를 위해 지식맵 상에 관심이 있는 지식 영역을 특정 토픽(Topic)의 도달성을 이용해 계산하는 기술을 정의했으며 특정 범위 내에서 생성된 토픽 모델에 있어 지식맵으로 부터 연계망으로 변환하고 최적화하는 방법을 제시했다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 지식맵과 지식연계망 분석
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (11)
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1. [학술지(정기간행물)] - J. D. English / 1998 / Fault Tolerance for Kinematically Redundant Manipulators: Anticipating Free-Swinging Joint Failures / IEEE Trans. on Robotics and Automation 14 (4) : 566 ~ 575
2. [학술지(정기간행물)] - M. L. Visinsky / 1995 / A Dynamic Fault Tolerance Framework for Remote Robots / IEEE Trans. on Robotics and Automation 11 (4) : 477 ~ 490
3. [학술지(정기간행물)] - K. N. Groom / 1999 / Real-Time Failure-Tolerant Control of Kinematically Redundant Manipulators / IEEE Trans. on Robotics and Automation 15 (6) : 1109 ~ 1116
4. [학술지(정기간행물)] - W. E. Dixon / 2000 / Fault Detection for Robot Manipulators with Parametric Uncertainty: A Prediction-Error-Based Approach / IEEE Trans. on Robotics and Automation 16 (6) : 689 ~ 699
5. [학술지(정기간행물)] - D. M. Dawson / 1992 / Hybrid Adaptive-Robust Control for a Robot Manipulator / Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing 6 : 537 ~ 545
2. [학술지(정기간행물)] - M. L. Visinsky / 1995 / A Dynamic Fault Tolerance Framework for Remote Robots / IEEE Trans. on Robotics and Automation 11 (4) : 477 ~ 490
3. [학술지(정기간행물)] - K. N. Groom / 1999 / Real-Time Failure-Tolerant Control of Kinematically Redundant Manipulators / IEEE Trans. on Robotics and Automation 15 (6) : 1109 ~ 1116
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