메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第46卷 第2號
발행연도
2009.3
수록면
114 - 119 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2009

영역 분할을 이용한 효율적인 음원 위치 추정 시스템
김용은 ,  조수현 ,  정진균 전자공학회논문지-SP 2009.03 학술저널

2008

지능형 농기계 사고 방지 시스템
김용은 ,  홍선아 ,  정진균 대한전자공학회 학술대회 2008.06 학술대회자료
지능형 농기계 사고 방지 시스템
김용은 ,  홍선아 ,  정진균 대한전자공학회 학술대회 2008.06 학술대회자료
추정각도 영역 분할을 이용한 효율적인 음원 위치 추정 시스템 및 지능형 농기계 안전 시스템 적용
김용은 ,  홍선아 ,  정진균 대한전자공학회 학술대회 2008.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
서비스 로봇에서 사용되는 음원인식 시스템은 사람이 로봇을 향해 말할 때 화자의 위치를 추정한다. 로봇용 음원인식 알고리즘들 중에서 복수개의 마이크로폰에 소리가 도착하는 시간지연 정보를 이용하여 음원을 추정하는 방법이 널리 이용된다. 마이크로폰에 도달하는 지연시간 정보를 구하기 위해서 상관관계 함수가 사용된다. 상관관계 함수에서 최대 값의 위치를 각도로 변환할 때 코사인 역함수가 사용되며 코사인 역함수의 비선형적인 특성 때문에 음원의 위치에 따라 마이크로폰 쌍에서 추정하는 각도의 정확성이 다르게 된다. 본 논문에서는 음원의 위치에 따라 각도를 가장 잘 추정할 수 있는 각도 영역을 구분하여 정확하게 음원의 위치를 인식하는 방법을 제안한다. 또한 제안한 방법을 이용하면 각 마이크 쌍에서 60도 범위에 대해서만 각도를 계산하므로 기존의 180도에 대한 방법에 비하여 연산이 1/2로 줄어든다. 테스트 환경을 구축하여 제안한 영역 분할 위치 추정 알고리즘과 기존 알고리즘의 성능을 비교한 결과 제안한 알고리즘의 기존 알고리즘에 의한 평균오차의 31%에 불과함을 보인다.
#음원 위치 추정 #영역 분할 #도달시간지연 #각도 매핑

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 음성 지연 시간을 이용한 음원 추정 방법
Ⅲ. 제안한 방법을 이용한 음원 추정 시스템
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - K. Nakadai / 2000 / Active audition for humanoid / Proceedings of the 17th National Conference on Artificial Intelligence and 12th Conference on Innovative Applications of Artificial Intelligence : 832 ~ 839 google schola 2. [학술대회논문] - 황성목 / 2005 / 머리전달함수를 이용한 로봇의 화자 위치 추정 / 한국소음진동공학회 추계학술대회논문집 : 637 ~ 640 dbpia 3. [학술대회논문] - Y. Sasaki / 2006 / Multiple sound source mapping for a mobile robot by selfmotion triangulation / Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems google schola 4. [학술대회논문] - 권병호 / 2007 / 로봇 플랫폼에서 마이크로폰 위치를 고려한 음원의 방향 검지 방법 / 한국소음진동공학회 2007년 추계학술대회 논문집 : 1080 ~ 1084 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - M. S. Brandstein / 1997 / A practical methodology for speech source localization with microphone arrays / Computer Speech and Language 11 (2) : 91 ~ 126 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

가상 영상면을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉
김호원 ,  조재승 ,  권인소 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 .10
공간좌표로 사상된 GCC 함수의 다 음원에 대한 해석과 음원 위치 추정 방법
권병호 ,  박영진 ,  박윤식 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .05
로봇청각기술을 위한 키넥트기반 음원위치추적방법의 성능비교
변영현 ,  곽근창 Proceedings of KIIT Conference 2012 .05
키넥트 센서의 다채널 마이크로폰에 의한 음원위치 추적방법
변영현 ,  곽근창 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 .12
추정각도 영역 분할을 이용한 효율적인 음원 위치 추정 시스템 및 지능형 농기계 안전 시스템 적용
김용은 ,  홍선아 ,  정진균 대한전자공학회 학술대회 2008 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0