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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.3
- 수록면
- 52 - 60 (9page)
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본 논문에서는 입력에 시간 지연이 존재하는 비선형 다중입출력(multi-input/multi-output (MIMO)) 시스템을 위한 디지털제어기를 제안하였다. 다중 입력 시간 지연 비선형 시스템을 테일러의 추산 방법으로 이산화하고, 이 이산형 시스템을 일반적인 비선형 시스템으로 변환할 수 있다. 결과적으로, 일반 비선형 제어기를 이산형 시간 지연 시스템에 적용할 수 있다. 본 논문에서는 MAC 제어기를 설계하고 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하여 제안된 방법의 성능을 검증하였다. 시뮬레이션의 결과 제안된 제어기는 비선형 다중입력 다중 시스템에 있어서 입력에 시간지연이 발생하더라도 시스템의 성능을 유지함을 확인할 수 있었다. 따라서 제안된 방법은 비선형 시간 지연 시스템의 제어에 유용함을 알 수 있다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비선형 다중-입력 지연 시스템의 시간-이산화
Ⅲ. 비선형 시스템에 대한 모델 알고리즘 제어
Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌
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참고문헌 (9)
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1. [학술지(정기간행물)] - K Gu / 2000 / Additional dynamics in transformed time-delay systems / IEEE Transactions on Automatic Control 45 : 572 ~ 575
2. [학술지(정기간행물)] - K Gu / 2001 / Further remarks on additional dynamics in various model transformations of linear delay systems / IEEE Transactions on Automatic Control 46 : 497 ~ 500
3. [학술지(정기간행물)] - P.G. Park / 1999 / A delay-dependent stability criterion for systems with uncertain time-invariant delays / IEEE Transactions on Automatic Control 44 : 876 ~ 877
4. [학술지(정기간행물)] - X. Li / 1997 / Delay-dependent robust stability and stabilization of uncertain linear delay systems: a linear matrix inequality approach / IEEE Transactions on Automatic Control 42 : 1144 ~ 1148
5. [학술대회논문] - D. Popescu / 2004 / Robustness properties of a control procedure for systems with input delay / IEEE MELECON 2004 : 12 ~ 15
2. [학술지(정기간행물)] - K Gu / 2001 / Further remarks on additional dynamics in various model transformations of linear delay systems / IEEE Transactions on Automatic Control 46 : 497 ~ 500
3. [학술지(정기간행물)] - P.G. Park / 1999 / A delay-dependent stability criterion for systems with uncertain time-invariant delays / IEEE Transactions on Automatic Control 44 : 876 ~ 877
4. [학술지(정기간행물)] - X. Li / 1997 / Delay-dependent robust stability and stabilization of uncertain linear delay systems: a linear matrix inequality approach / IEEE Transactions on Automatic Control 42 : 1144 ~ 1148
5. [학술대회논문] - D. Popescu / 2004 / Robustness properties of a control procedure for systems with input delay / IEEE MELECON 2004 : 12 ~ 15
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