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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of Precision Engineering and Manufacturing Vol.10 No.2
발행연도
2009.4
수록면
31 - 37 (7page)

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We introduce two enhanced wavelet-based methods to improve accuracy and optimize calculation efficiency for sonar time delay estimation. Existing time delay estimations provide poor results because of many environmental effects such as noise, multipath, and crosstalk. While advanced digital signal processing (DSP) techniques have been proposed to overcome these problems, they entail increased complexity and calculation time. We use prediction in the methods we propose; the position where the reflected wave starts to occur is predicted by a recognition technique. The results are much better and the calculation time is shorter than other methods that use DSP techniques. In the first method, the optimization procedure is applied in the time domain, while in the second method, the optimization is calculated in the wavelet domain. Numerical comparisons and simulations using synthetic signals are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed enhanced methods. We also demonstrate that our new algorithms are more stable than the existing ones and that the calculation time is reduced dramatically while maintaining increased accuracy, especially in a high-noise environment.
#Cross-correlation #Prediction #Recognition #Time Delay #Ultrasonic Sensor #Wavelet Transform

목차

1. Introduction
2. Existing Methods
3. Proposed Methods
4. Simulation Results
5. Conclusions and Possible Extensions
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Parrilla, M / 1991 / Digital signal processing techniques for high accuracy ultrasonic range measurements / IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement 40 (4) : 759 ~ 763 google schola 2. [학술대회논문] - Shoval, S / 2001 / Using coded signals to benefit from ultrasonic sensor crosstalk in mobile robot obstacle avoidance / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2879 ~ 2884 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Borenstein, J / 1995 / Error eliminating rapid ultrasonicfiring for mobile robot obstacle avoidance / IEEE Transaction on Robotics and Automation 11 (1) : 132 ~ 138 google schola 4. [학술대회논문] - Stanley, B / 1997 / Measuring range and bearing with a binaural ultrasonic sensor / Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 565 ~ 571 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Peremans, H / 1993 / A high-resolution sensor based on tri-aural perception / IEEE Transactions on Robotics and Automation 9 (1) : 36 ~ 48 google schola

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