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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제33권 제2호
발행연도
2009.3
수록면
288 - 294 (7page)

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The purpose of this study is manufacturing of monolithic housing for modularization of steering gear. Monolithic housing is difficult to weld with only rotation and linear motion. It is for this reason that housing of joining parts have a slope of 76.3 degrees. For this reason, welding trajectory was measured by the cooperative controled robot system, and then allowing for measured results, we developed the dedicated system. The developed system can be welded by using only 3 axises in contrast with robot system using 8 axises in housing welding. In addition, we applied CMT and laser welding device to dedicated system and as a result of experiment, sound bead and excellent roundness could be obtained.

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험방법
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-559-019440054