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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제33권 제6호
발행연도
2009.6
수록면
614 - 619 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

실린더 라이너 오일그루브 가공 로봇 시스템 개발
노태양 ,  이윤식 ,  정창욱 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2009.06 학술저널

2008

실린더 라이너 오일그루브 가공 로봇 시스템 개발
노태양 ,  이윤식 ,  정창욱 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.11 학술대회자료

초록· 키워드

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An engine for marine propulsion and power generation consists of several cylinder liner-piston sets. And the oil groove is on the cylinder liner inside wall for the lubrication between a piston and cylinder. The machining process of oil groove has been carried by manual work so far, because of the diversity of the shape. Recently, we developed an automatic grinding robot system for oil groove machining of engine cylinder liners. It can covers various types of oil grooves and adjust its position by itself. The grinding robot system consists of a robot, a machining tool head, sensors and a control system. The robot automatically recognizes the cylinder liner's inside configuration by using a laser displacement sensor and a vision sensor after the cylinder liner is placed on a set-up equipment.
#Cylinder Liner(실린더 라이너) #Grinding(그라인딩) #Laser Sensor(레이저 센서) #Oil Groove(오일그루브) #Robot(로봇) #Vision Sensor(비젼 센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 오일그루브 가공 로봇 시스템
3. 궤적 생성 및 가공 프로그래밍
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (2)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Parviz E. Nikravesh / 1988 / Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems / Prentice Hall : 347 ~ 352 google schola 2. [기타자료] - Hyundai Heavy Industry Co. Ltd. / 2001 / Hi4 Controller Manual / Hyundai Heavy Industry Co. Ltd. : 11-1 ~ 11-20 google schola

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