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저자정보
김영석 (인하대학교) 서종원 (한양대학교) 이준복 (경희대학교) 김성근 (서울산업대학교)
저널정보
대한토목학회 대한토목학회논문집 D 大韓土木學會論文集 제28권 제4 D호
발행연도
2008.7
수록면
493 - 504 (12page)

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현재 건설시장에서는 시공의 기계화 및 로봇화 촉진을 통하여 인력의존형으로부터 탈피하고자 하는 노력이 지속적으로 이어져 오고 있다. 본 연구에서는 건설생산의 효율성 제고를 위한 건설기계장비의 활용도 향상을 위해 국내ㆍ외 건설기계 자동화와 관련된 연구개발 동향을 살펴보고, R&D 투자현황을 조사ㆍ분석하였다. 또한 건축과 토목공사에 있어 건설자동화 분류체계를 수립하고, 자동화 대상작업의 후보군을 선정한 후 설문조사를 통하여 자동화 대상작업의 우선순위를 도출하였다. 도출된 자동화 우선순위를 바탕으로 총괄로드맵을 작성하였으며, 자동화 단위 그룹과 단위 그룹 내 자동화 대상작업의 자동화에 필수적으로 요구되는 요소기술의 도출결과를 바탕으로 중점영역별 로드맵을 구축하여 제시하였다. 본 연구의 결과물은 국내 건설 생산방식의 성력화 및 기술집약화를 위한 첨단 기술분야 R&D 전략수립의 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
#construction equipment #automation #technology roadmap #R& #D #AHP #건설기계 #자동화 #기술로드맵

목차

Abstract
요지
1. 서론
2. 국내외 건설자동화관련 연구개발 동향 및 자동화 대상작업의 선정
3. 자동화 대상작업의 우선순위 도출 및 중점 영역 설정
4. 자동화 요소기술 설정 및 건설자동화 기술로드맵 개발
5. 결론
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (10)

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1. [보고서] - 건설교통부 / 2004 / 콘크리트 하수관 매설 용 원격조종장비 개발 google schola 2. [보고서] - 건설교통부 / 2004 / 한국건설교통기술평가원 google schola 3. [단행본] - 건설교통부 / 2001 / 통합건설정보분류체계 적용기준 / 건설교통부 google schola 4. [인터넷자원] - / / 건설교통부, 표준시방서 google schola 5. [인터넷자원] - / / 건설산업연구원(2003) 원격조작에 필요한 기술 google schola

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