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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 57 - 63 (7page)
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본 논문에서는 연산 최적화 알고리즘인 PSO(Particle Swarm Optimization)를 이용하여 시소 시스템의 균형을 위한 PID 위치 제어기를 설계하고자 한다. 시소 시스템은(Seesaw System) 선박 및 항공 역학, 도립진자, 각종 분석, 로봇 시스템 등의 해석에 광범위하게 응용되는 시스템이자 현대 제어 시스템의 이론과 각종 응용문제를 취급할 수 있는 장치이다. 또한 비선형성이 강한 제어 대상이므로 시스템의 이해와 해석, 그리고 파라미터의 정확한 선정이 필수요소이다. 본 논문에서 사용할 시스템 제어 알고리즘으로는 간단하고 안정성이 보장된 PID 제어와 정확하고 빠른 PID 파라미터 동조에 필요한 PSO(Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 통해 외란이나 제어기의 변화에 빠르게 적응할 수 있도록 하여 성능과 안정성을 보장한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시소 시스템의 수학적 모델링
Ⅲ. Particle Swarm Optimization
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (6)
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1. [학술지(정기간행물)] - James Kennedy / 1995 / Particle Swarm Optimization / Proc. IEEE Int. Conf. Neural Networks IV : 1942 ~ 1948
2. [학술지(정기간행물)] - 류기탁 / 2007 / 축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 PI형 상태피드백 제어 / 한국항해항만학회지 31 (10) : 749 ~ 754
3. [학술지(정기간행물)] - Tushar Jain / 2008 / Optimization of PD-PI Controller using Swarm Intelligence / INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATION COGNITION 6 (4) : 1013 ~ 1018
4. [학술지(정기간행물)] - Zwe-Lee Gaing / 2004 / A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System / IEEE TRANSACTION ON ENERGY CONVERSION 19 (2) : 384 ~ 391
5. [단행본] - Akihiro Oi / 2008 / Development of PSO-based PID Tuning Method / International Conference on Control, Automation and Systems : 1917 ~ 1920
2. [학술지(정기간행물)] - 류기탁 / 2007 / 축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 PI형 상태피드백 제어 / 한국항해항만학회지 31 (10) : 749 ~ 754
3. [학술지(정기간행물)] - Tushar Jain / 2008 / Optimization of PD-PI Controller using Swarm Intelligence / INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATION COGNITION 6 (4) : 1013 ~ 1018
4. [학술지(정기간행물)] - Zwe-Lee Gaing / 2004 / A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System / IEEE TRANSACTION ON ENERGY CONVERSION 19 (2) : 384 ~ 391
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