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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
168 - 169 (2page)

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This paper presents the development of a mesoscale quadruped mobile robot that employs two pieces of piezocomposite actuators for the bounding locomotion. The overall design of the robot is inspired by legged insects, and in particular the leg structure of insects or animals is reflected on the robot in a simplified form, such that each leg of the robot has only one degree of freedom. The lack of degre ... 전체 초록 보기
#quadruped robot #self-contained mobile robot #piezoelectrical actuator #artificial muscle

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