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2-DOF IPMC 구동기 모듈의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
적층형 IPMC 를 이용한 다관절 구동기
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
IPMC 작동기의 열등가 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
패턴된 IPMC 작동기의 진동특성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2007 .11
이온성 고분자 금속 복합물(IPMC) 액추에이터의 열처리에 의한성형 및 특성분석
센서학회지
2009 .01
생체모방 물갈퀴형 IPMC 구동기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
안드로이드 스마트폰 기반의 원격 IPMC 제어시스템 구현
한국정보통신학회논문지
2013 .03
Design of Linked 2-DOF IPMC Actuator Moudule
전기학회논문지
2019 .07
IPMC 구동기의 제작 및 고분자 해석기법에 관한 연구
한국기계가공학회지
2008 .12
나선형 IPMC 작동기의 구동특성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .04
이온교환 고분자-금속 복합재 구동기를 이용한 마이크로 로봇의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
적층형 IPMC 구동기의 거동 특성 해석 및 실험적 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
외팔보형 IPMC 구동기의 이론적 모델링과 구동특성
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
플래핑 운동을 위한 IPMC 작동이 모듈 개발에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
A Study on the Control of an IPMC Actuator Using an Adaptive Fuzzy Algorithm
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .01
신경 진동자와 IPMC 구동기를 결합한 생체 모방형 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
Effect of Alcohols on the Formation of Pt Electrode Layer for IPMC Actuators
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2006 .10
캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 액추에이터 모델링 및 퍼지 제어 알고리듬 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
IPMC의 열등가 모델링을 이용한 능동형 카테터 성능 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .12
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