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Abstract
1. 서론
2. 기본 내용들
3. 병렬 보상기와 정방화 행렬의 설계
4. 두 가지 예제
5. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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선형 시스템 수동화를 위한 병렬 앞먹임 보상기 설계방법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .07
비선형 시스템의 동적 출력 궤환 수동화와 유연 관절 로봇에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
Output Feedback Controller Design for Uncertain Linear Systems with Input Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
수동화 기법에 의한 비정방 선형 시스템의 강인 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .11
쌍입력 기술함수를 갖는 비선형 보상기를 이용한 유연한 빔의 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
Robust Output Feedback Compensator Design for Multivariable Systems
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Robust Output Feedback Compensator Design for Multivariable Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
미지입력이 존재하는 선형 시스템에 대한 축소 차수 관측기의 설계
전기학회논문지
1994 .01
제한된 제어 입력 신호의 보상을 위한 보상기 설계와 안정도에 대한 연구 ( The Study on the Stability and Design of Compensator for Bounded Control Input Signal )
한국통신학회논문지
1993 .10
이산시간 선형 시스템의 출력 시간지연을 이용한 최적 출력제어 ( Optimal Output-Feedback Control for Discrete-time Linear System with Time-delayed Output )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
이산시간 선형 시스템의 출력 시간지연을 이용한 최적 출력제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
선형 샘플치 시스템의 출력 조절 ( Output Regulation of Linear Sampled - Data Systems )
전자공학회논문지-S
1997 .08
출력 시간지연을 이용한 이산시간 선형시스템의 최적 출력제어 ( Optimal Output-Feedback Control for Discrete-Time Linear System with Time-Delayed Output )
전자공학회논문지
1989 .03
Compensator Design for Linear Systems with Random Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Low-Pass Filter Property of Dynamic Output Feedback Passivation Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
고차 선형 시스템의 합의를 위한 출력 궤환 이산 시간 협조 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
출력 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 동종 다 개체 시스템의 상태일치
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
출력 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 동종 다 개체 시스템의 상태일치
정보 및 제어 논문집
2016 .10
부분 최소 자승법과 잔차 보상기를 이용한 비선형 데이터 분류
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .02
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