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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 자기 돌극성의 추정
3. 자기 돌극성이 존재할 때 토크 제어 성능에 미치는 영향 분석
4. 제안된 토크 제어 구조
5. 실험 결과
6. 결론
References
저자소개
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