기어이 백래쉬 보상을 위한 퍼지 보상기 설계

김남훈 ,  허욱렬 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

백래쉬 현상의 보상을 위한 퍼지 보상기 설계

김남훈 ,  허욱렬 ,  김진걸 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

백래쉬가 있는 기어 시스템의 퍼지 제어에 관한 연구

김남훈 ,  허욱열 ,  김진걸

정보 및 제어 논문집

2004 .05

인간형 로봇의 안정성을 위한 백래쉬 보상기 구현

정병재 ,  공정식 ,  김진걸 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

전달오차와 백래쉬를 고려한 기어구동계의 비선형 진동

조윤수 ,  최연선

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .11

기어의 백래쉬를 고려한 승용차 조향계의 동특성 연구

김종관 ,  김경석 ,  송상기 외 1명

한국공작기계학회지

1996 .09

로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 제어기 설계

안원기 ,  김병륜 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2006 .04

코니칼기어의 백래쉬 특성을 고려한 기어박스설계

강재화 ,  김동욱 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2011 .11

기어 백래쉬(Back lash) 변화에 의한 소형감속기의 소음특성에 관한 연구 ( An investigation on noise quality of the small gear reductioner through change of gear backlash )

김주한 ,  성하경 ,  정중기

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

주기적 물림강성 변화와 백래쉬에 의한 기어구동계의 비선형 동특성

조윤수 ,  최연선

한국소음진동공학회논문집

2002 .12

공작기계의 백래쉬 자동검출과 보상을 통한 이송계 오차 저감

김기홍 ,  강경철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

백래시를 고려한 기어 시스템의 설계

강승희 ,  김동일 ,  박봉관 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2013 .05

기어시스템의 backlash에 대한 동특성 해석

장석원 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

A Study on Fp Z/8 of Anti-Backlash Gear in an Engine

Xing Zhong ,  Jianhua Lv ,  Hao Lu 외 6명

한국기계가공학회지

2020 .10

로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 외란관측기 설계

안원기 ,  허욱렬

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

제한된 제어 입력 신호의 보상을 위한 보상기 설계와 안정도에 대한 연구 ( The Study on the Stability and Design of Compensator for Bounded Control Input Signal )

손동설 ,  엄기환 ,  박장환

한국통신학회논문지

1993 .10

고조파전류 보상 기능을 갖는 능동 직렬 전압보상기의 제어 및 보상특성에 관한 연구

이승약 ,  김홍성 ,  최규하 외 2명

전력전자학회논문지

2000 .10

기어 백래쉬로 인한 응답지연 및 추종오차 억제방안에 관한 연구

만손트란 ,  최은호 ,  김영복

동력시스템공학회지

2017 .08

선박용 감속기에서의 헬리컬 코니칼기어쌍의 백래쉬와 물림에 관한 연구

강재화 ,  구재준 ,  허철수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2010 .11

궤도차량용 유성기어 감속기의 역설계 기법에 관한 연구

정성교 ,  홍상렬 ,  허도은 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05