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대한전기학회 전기학회논문지 B 전기학회논문지 제51B권 제9호
발행연도
2002.9
수록면
530 - 536 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 주기적인 토오크 리플의 발생
3. 주기적인 토오크 리플의 보상기법
4. 토오크 리플 보상기의 해석
5. 보상이득의 선정
6. 실험결과
7. 결론
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