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대한전기학회 전기학회논문지 電氣學會論文誌 第36卷 第2號
발행연도
1987.2
수록면
57 - 67 (11page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로보트 제어 언어 시스템의 구성과 설계
3. HERO - 1 로보트의 링크 좌표 시스템
4. 로보트 언어 프로그램의 실행 및 검토
5. 결론
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