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Abstract
1. 서론
2. BTA방법을 사용한 축소차수 모델의 추정
3. IMC 구조의 견실한 제어 시스템
4. 적응제어 시스템의 구성
5. 시뮬레이션
6. 결론
부록
참고문헌
저자소개
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Internal Model 구조를 사용한 견실한 적응제어 ( Robust Adaptive Control with a Internal Model Structure )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
응답특성 개선을 위한 강인한 적응제어기의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
응답 특성이 향상된 강인한 적응 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
축소 차수 제어기를 사용한 견실한 적응 제어 ( Robust Adaptive Control with a Reduced Order Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
견실한 적응제어를 위한 구조 및 적응 방법에 관한 연구와 시뮬레이션
전기학회논문지
1987 .07
견실한 적응 제어기를 이용한 절삭력 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .04
가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )
전자공학회논문지-B
1996 .01
퍼지 제어 구조에 기반한 강인한 적응 슬라이딩 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Robust Direct Adaptive Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
조정 알고리즘을 이용한 견실한 적응 제어기의 구성 ( The Design of Adaptive Robust Controller Using tuning Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
강인한 분할형 적응 제어기 설계 ( Decentralized Robust Adaptive Controller Design )
한국통신학회논문지
1993 .09
적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
Internal Model Principle을 이용한 극-영점 배치 적응제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
모형화 오차를 고려한 강인한 적용제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
가변 구조 적응 모델 추종 제어기의 설계 ( Design of a Variable Structure Adaptive Model Following Controller )
전자공학회논문지
1989 .04
Robust Adaptive Nonlinear Control Based on a Fuzzy Model
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
Robust 제어기에 관한 연구동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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