유한 요소법을 이용한 하모닉 모터(Harmonic side drive motor)의 토오크 특성 해석

윤서진 ,  이은웅 ,  이동주

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

등각사상을 이용한 하모닉 모터의 토크 정식화

윤서진 ,  이은웅 ,  이동주 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

전극 해석에서 등각사상법의 오차 평가 ( Error of the Conformal Mapping Method in the Analysis of Electrodes )

한영진 ,  김창민

전자공학회논문지-A

1995 .08

Conformal Mapping for Cogging Torque computation in IPM motor

방량 ,  권순오 ,  정재우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

고강성 제어기의 하모닉 특성 분석

김승훈 ,  고종선 ,  이기식 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2006 .06

개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

하모닉 코더를 위한 효율적인 하모닉 크기 양자화기법

신경진 ,  김종학 ,  이인성 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2000 .11

등각 사상을 이용한 아바타의 장애물 회피 경로 생성에 관한 연구 ( A Study on Obstacle-Free Path Generation of Avatar using Conformal Mapping )

김종성 ,  도준형 ,  박광현 외 3명

전자공학회논문지-CI

2001 .01

구조적 오차를 갖는 하이브리드 스텝 모터의 토오크 특성 ( Torque Analysis of Hybrid Step Motor with Structural )

허욱열 ,  김용하

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

스위치드 릴럭턴스 모터에서의 토오크 특성

김기봉 ,  표상연 ,  김판돌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

위상차에 의한 초음파 모터의 속도와 토오크 특성

김동욱 ,  고낙용 ,  최한수 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .07

구조적 오차를 갖는 하이브리드 스텝 모터의 토오크 특성

허욱열 ,  김용하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

비등각과 등각접촉 간의 천이 조건

김형규 ,  이영호

한국트라이볼로지학회 학술대회

2016 .10

Kinematic analysis of a harmonic drive with involute tooth profiles

Anh-Duc Pham ,  The-Linh T ,  an 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

영구자석을 사용한 모터의 코깅토오크에 관한 이론적 해석

고홍석 ,  김광준

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1999 .11

로봇관절을 제어하기 위한 엔지니어링 플라스틱을 활용한 하모닉 드라이브 기술 개발에 관한 연구

김용태 ,  이영원 ,  송재원

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

등각사상 맵핑 및 광탄성 실험법에 의한 원형구멍 주위의 하이브리드 응력장 해석 ( Hybrid Full-field Stress Analysis around a Circular Hole in a Tensile Loaded Plate using Conformal Mapping and Photoelastic Experiment )

백태현 ,  김명수 ,  이주훈

대한기계학회 논문집 A권

1999 .06

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

고토오크 하이브리드 스텝핑모터의 설계

崔明宗 ,  鄭泰庚

전기학회논문지

1996 .09

Conformal Mapping을 사용한 전계방출 디스플레이 소자의 2차원적 해석

房知勳 ,  鄭載勳 ,  李竝浩 외 1명

전기학회논문지

1997 .06