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이용수
Abstract
1. 서론
2. 무인반송차의 운동해석
3. 제어기의 구성
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개
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무인반송차와 그 응용
전자공학회지
1986 .04
지능형 무인 반송시스템 개발을 위한 정밀 위치제어 실험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
최신 무인반송차의 개발 현황
전자진흥
1984 .01
Performance Improvement of Vehicle Tracking systems
한국통신학회 학술대회논문집
2010 .11
무인운반차량을 위한 무선전력전송 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2017 .05
마이크로 프로세서를 이용한 무인운반차량의 주행제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
차량 추적 시스템에서 차분기법을 이용한 정밀도 향상에 관한 연구 ( Improvement on the Vehicle Positioning Accuracy using Differential Method for Vehicle Tracking System )
전자공학회논문지-S
1997 .01
무인 반송차의 경로 추종에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
신경회로망을 이용한 자율주행 반송 차의 경로추종오차의 최소화
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
무인 운반차의 실시간 위치 추적 ( Real Time Position Determination and Verification of Automated Guided Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
신뢰성있는 차량인식을 위한 차량추적기법
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
무인 물자이송을 위한 자율주행차량 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
다축 서보시스템의 정밀 추적제어
전기학회논문지 D
2000 .11
차량의 시스템 제어 ( Control of Vehicle Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
경험적 방법에 기초한 무인 반송차의 항법 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .01
Observer를 이용한 무인 반송차의 경로 추종 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
무인 차량의 4륜 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
차량 추적 시스템에서 DGPS를 이용한 정밀도 향상에 관한 연구 ( Precise Positioning with DGPS for Vehicle Tracking System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
무인 운반차를 위한 칼라 유도 표식의 추적 ( Trace of Color Guide Mark for Automated Guided Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
페트리 네트와 퍼지 추론을 이용한 무인반송차량의 부품운반 우선 순위 결정
전기학회논문지
1995 .03
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