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대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 大韓熔接·接合學會誌 第27卷 第5號
발행연도
2009.10
수록면
62 - 67 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

실시간 용접변형 계측을 위한 시스템에 관한 연구
정재원 ,  김일수 ,  김인주 외 2명 대한용접·접합학회지 2009.10 학술저널
용접변형의 실시간 계측을 위한 3축로봇 개발에 관한 연구
정재원 ,  김일수 ,  손성우 외 4명 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2009.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Welding deformation during the assembly process is affected by not only local shrinkage due to rapid heating and cooling, but also root gap and misalignment between parts to be welded. Therefore, the prediction and control of welding deformation have become of critical importance. In this study, it was focused on the development of the 3-axis apparatus for real-time measurement of the welded deformation. To achieve the objective, a D-H algorithm has been carried out to check the behavioral and performance evaluation for the developed robot. The sequence experiments were taken the base materials of 400×200×4.5㎜ plate for butt welding. The real-time experimental measurements are in good agreement with the measured results.
#GMA(Gas Metal Arc) Welding #Welding distortion #CATIA Simulation #D-H Algorithm

목차

Abstract
1. 서론
2. 용접변형 계측장치 개발
3. 용접 실험
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [단행본] - K. Masubuchi / 1980 / Analysis of welded structures-Residual stresses, distortion, and their consequences / Pergamon Press google schola 2. [학술지(정기간행물)] - P. Michaleris / 1997 / Prediction of welding distortion / Welding Journal 76 (4) : 172 ~ 179 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - S. I. Seo / 1999 / A study on the prediction of deformations of welded ship structures / Journal of ship production 15 (2) google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Y. Sasayama / 1955 / Longitudinal Deformation of a Long Beam due to Fillet Welding / Welding Journal 34 google schola 5. [단행본] - N. O. Okerblom / 1958 / The Calculations of Deformations of Welded Metal Structures / Her Majesty’s Stationery Office google schola

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