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학술저널
저자정보
김경홍 (숭실대학교) 이춘세 (숭실대학교) 안형준 (숭실대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제33권 제11호
발행연도
2009.11
수록면
1,217 - 1,224 (8page)

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This paper presents a finite element (FE) analysis of the torsional rigidity of a two-stage cycloid drive. The cycloid disk makes contact with a number of pin-rollers simultaneously and eccentric shafts transmit not only torque of the spur gear stage to the cycloid disk, but also that of the cycloid disk to the output disk. Contacts between the disk and pin-rollers are simplified as linear spring elements, and the bearing of eccentric shaft is modeled as a rigid ring that has frictional contact to the disk and an elastic support. FE analysis for an ideal solid cycloid drive was performed and verified by a theoretical calculation. Accurate contact forces were then estimated by iterating between FE analysis for contact forces and Hertz theory calculations for nonlinear contact stiffness. In addition, torsional rigidity of the cycloid drive is analyzed to show that the bearing and nonlinear Hertz contact theory should be considered in analysis and design of a cycloid drive, which was verified with experiments. Finally, the effects of contact stiffness, bearing stiffness and cycloid disk structural stiffness according to the cycloid disk rotation on the torsional rigidity were investigated.
#Cycloid Drive(사이클로이드 드라이브) #FE Analysis(유한요소해석) #Hertz Contact Theory(헤르츠 접촉이론) #Torsional Rigidity(비틀림 강성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 접촉 하중과 접촉 응력 해석
3. 비틀림 강성 해석
4. 비틀림 강성 측정 시험
5. 사이클로이드 디스크 회전에 따른 접촉 하중과 비틀림 강성 해석
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (14)

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1. [단행본] - Botsibe,r D.W. / 1956 / Design and Performance of the Cycloid Speed Reducer / Machine Design : 65 ~ 69 google schola 2. [단행본] - Nabtesco / 2005 / RV-E series catalog / Nabtesco google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Malhotra, S.K. / 1983 / Analysis of a Cycloid Speed Reducer / Mechanism and Machine Theory 18 (6) : 491 ~ 499 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Lee, S. C. / 1987 / A Study on the Design of Planocentric Torque Driver Used in Industrial Robot / Journal of the KSLE 3 (2) : 72 ~ 80 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 남원기 / 2006 / 휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발 / 한국지능시스템학회 논문지 16 (3) : 315 ~ 320 dbpia

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