메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
韓承勳 (삼성테크원) 曺賢哲 (동아대학교) 李權純 (동아대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제56권 제5호
발행연도
2007.5
수록면
966 - 972 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents position control of nonlinear three-dimensional crane systems using neural network approach. Such crane system generally includes very complicated characteristic dynamics and mechanical framework such that its mathematical model is expressed by strong nonlinearity. This leads difficulty in control design for the systems. We linearize the nonlinear system model to construct PID control applying well-known linear control theory and then neural network is utilized to compensate system perturbation due to linearization. Thus, control input of the crane system is composed of nominal PID and neural output signals respectively. Our method illustrates simple design procedure, but system perturbation and modelling error are overcome through a neural compensator. As well, adaptive neural control is constructed from online learning. Computer simulation demonstrates our control approach is superior to the classic control systems.
#Recurrent neural network #Nonlinear crane systems #Online learning

목차

Abstract
1. 서론
2. 트랜스퍼 크레인의 동적모델
3. 신경회로망 제어기 설계
4. 신경회로망 제어기 학습
5. 컴퓨터 시뮬레이션
6. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Optimal control of the crane system using the maximum speed of the trolley 15 (6) : 125 ~ 130 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1981. / Automatic control of an overhead crane : 1885 ~ 1890 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / / Optimal control container crane 18 (3) : 257 1982 ~ 266 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / 컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구 609 (612) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / pp.135-140 / New feedback control system for overhead crane : 1987 ~ google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-019048159