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Abstract
1. 서론
2. 일반형 예측제어를 이용한 위치제어기의 설계
3. 동일차원 2차 자속관측기
4. 외란관측기
5. 위치제어 시스템 구성 및 실험방법
6. 실험결과 및 고찰
7. 결론
참고문헌
저자소개
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