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이용수
Abstract
1. 서론
2. 전체 구조 및 동작 원리
3. 동특성 측정을 통한 구동 방식 및 구동 조건의 선정
4. 지지부의 설계
5. 주행기구의 제작 및 측정 결과
6. 결론
참고문헌
저자소개
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