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목차
Abstract
1. 서론
2. 제어대상 및 목적
3. 적응 제어 시스템의 구조
4. 안정도 해석
5. 시뮬레이션
6. 결론
부록
참고문헌
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직접 적응 제어기의 시스템 성능의 개선에 관한 연구
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전기학회논문지 D
2002 .11
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한국지능시스템학회 학술발표 논문집
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성능개선을 위한 새로운 신경망 비선형 적응제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )
전자공학회논문지-B
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적응제어를 위한 H∞ 강인제어기의 설계 : 다항식 접근 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
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직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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