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Abstract
1. 서론
2. 가변구조제어의 기본이론
3. 제안된 동적스위칭함수와 설계조건
4. 동적스위칭함수의 설계앨고리즘
5. 동적스위칭함수를 이용한 가변구조제어계의 특성
6. 스위칭 제어입력
7. 수치예
8. 결론
참고문헌
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