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Abstract
1. 서론
2. 공분산정합법
3. 준최적추정자
4. 시뮬레이션
5. 결론
부록
참고문헌
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이산측정치를 지니는 연속 비선형시스템에서의 준최적추정자
전기학회논문지
1992 .10
이산형 칼만 필터를 이용한 서보 시스템의 추정자 설계
전기학회논문지 A
1999 .08
지연 입력을 가진 서보시스템의 상태 추정자 설계
전기학회논문지 A
1999 .05
지연입력을 가진 서보시스템의 상태추정자 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이산형 칼만 필터를 이용한 서보 시스템의 상태 추정자 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
자기부상시스템에서의 확장칼만필터를 이용한 상태추정자 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
이산시간 선형시스템의 강인한 제어기 설계 ( H∞ Controller Design Method for Discrete time Systems )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이산 시간 모델을 이용한 비선형 동역학 시스템 규명에 관한 연구 ( A Study on Identification of Nonlinear Dynamic Systems by Using Discrete Time Model )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
이산시간 비선형 시스템에 대한 반복학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Design of H∞ Estimators Using Covariance Information in Linear Discrete-Time Systems
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1997 .01
Variable Structure Control for Discrete-time Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
다 입력 이산 비선형 시스템의 선형화 ( Linearization of the Multi-input Discrete-time Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
Exact Discrete-Time Models for Some Second-Order Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Two-Step Suboptimal Filters for Linear Dynamic Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
H2 준최적제어기의 변수화를 이용한 혼합된 H2/H∞ 최적제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
강건추정자와 직선마스크를 이용한 스테레오 정합 ( Stereo Matching Using Robust Estimators and Line Masks )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .04
선형조정기의 준최적 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1983 .07
Observer Design for Autonomous Discrete-time Nonlinear Systems
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이산시간 비선형 되먹임 시스템의 반복학습 제어 ( Iterative Learning Control for a Class of Discrete-Time Nonlinear Feedback Systems )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
기계적인 시정수의 동정을 가지는 Kalman 필터를 사용한 위치-속도 추정자
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
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