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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
민성홍 (서울시립대학교) 김성준 (서울시립대학교) 이임평 (서울시립대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회지 지형공간정보 제16권 제2호
발행연도
2008.6
수록면
87 - 95 (9page)

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Ladar (LAser Detection And Ranging, Lidar)는 레이저 신호를 이용하여 대상지역에 대하여 정밀한 3차원 거리를 취득하는 센서로 최근 들어 미사일, 항공기 등에 탑재되어 자동표적인식 등에 활용되고 있다. 기존의 영상기반센서와 달리 센서와 표적과의 거리를 밝기나 색상 값으로 표현한 range 영상을 제공하며, 이로부터 표적의 정밀한 3차원 모델의 생성이 가능하기 때문에 표적의 인식과 식별을 가능하게 한다. 이러한 Ladar 센서의 데이터를 모의 생성한다면, 센서의 개선 및 개발 또는 센서 데이터 처리 알고리즘의 개발을 더욱 효율적으로 수행할 수 있게 될 것이다. 이에 본 연구에서는 특히 Linear FM 기반의 Ladar 센서의 신호 생성 및 신호처리 과정을 시뮬레이션하여 Ladar 영상을 모의 생성하고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 우선 FM chirp modulator를 탑재한 시스템의 레이저 신호를 모의로 생성하고, FFT기반 신호처리를 통해 센서와 표적과의 거리를 획득하였으며, 최종적으로 Ladar range 영상을 성공적으로 모의 생성하였다.
#레이다 #라이다 #선형주파수변조 #시뮬레이션 #거리영상 #Ladar #LIDAR #Linear FM #Simulation #Range image

목차

要旨
Abstract
1. 서론
2. Linear FM 신호 시뮬레이션
3. Ladar Range 영상 생성
4. 결론
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (10)

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이경태 , 2002 , UCAV 시스템의 현재와 전망 (2) , 한국항공우주학회지 30 (4) : 145 ~ 159 google schola 이임평 , 2003 , 고해상도 DEM을 이용한 시뮬레이션에 기반하는 라이다 데이터의 검증 및 보정에 관한 연구 , 2003년도 정기 학술대회 논문집 : 4436 ~ 4440 google schola 김성준 , 2007 , Ladar 센서의 기하모델링 및 데이터 시뮬레이션 , 2007년도 한국군사과학기술학회 종합학술대회 논문집 : 409 ~ 412 google schola 김성준 , 2008 , 항공라이다시스템의 기하모델링 및 데이터 시뮬레이션 , 한국측량학회지 26 (3) : 311 ~ 320 google schola Cho, P. , 2006 , Real-Time 3D Ladar Imaging , HPCMP Users Group Confer-ence : 321 ~ 326 google schola

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