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논문 기본 정보

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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第46卷 SC編 第6號
발행연도
2009.11
수록면
9 - 13 (5page)

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반작용과 자이로를 사용하는 저궤도 위성체의 3축 제어에서 반작용휠은 휠 속도나 운동량으로 제어토크를 만들고 자이로는 자세각과 자세각속도를 측정한다. 본 논문에서 저궤도 위성체의 다이나믹 모델링은 기본적인 본체만을 고려한 강체에 태양전지판 등을 고려한 연성체의 회전운동방정식과 반작용휠로 구성된다. 강인제어기(H<SUB>∞</SUB>)는 외란에 의한 모델이 가변될 수 있는 강체 및 연성체를 포함한 플랜트를 안정화시키기 위해 적용하였으며, 기존 저궤도 위성체를 안정화시키기 위해 사용된 PI 제어기와 성능을 비교하여 자세제어에 필요한 위상제어의 우수성을 보여주는데 있다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위성체의 모델링
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
참고문헌
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