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최적화 기법을 이용한 무릎관절 모멘트 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
무릎 관절 모멘트 추정을 위한 실험장치 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
무릎관절 모멘트 추정 알고리즘의 개발 및 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
로봇팔을 위한 중력보상기 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2009 .03
충격 감소 및 중력 보상을 위한 이족보행로봇의 무릎-골반 관절 설계
전기학회논문지
2015 .01
수직다관절 로봇의 중력보상장치 개발 및 성능 분석 ( A Passive Gravity-Compensation System for Articulated Robots )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .02
3-D gravity terrain inversion for high resolution gravity data analysis
한국암반공학회 학술대회 및 세미나 자료집
2003 .11
와이어를 이용한 중력보상 메커니즘의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
무릎 관절 모멘트를 이용한 근육-건 파라미터 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Gravity Generator
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2017 .11
수직다관절 로봇의 중력보상장치 최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2012 .01
중력보상이 가능한 열간 단조용 작업보조로봇 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .08
철도차량의 무게중심과 관성모멘트 측정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
1 Link 매니퓰레이터의 중력 보상 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 신전시 근육 효율 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
중력 보상기를 적용한 로봇 매니퓰레이터 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2010 .03
슬관절 움직임을 고려한 무릎재활기기의 관절 메커니즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
중력보상 관절구동기를 적용한 로봇 매니퓰레이터의 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .05
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