소형 로봇용 유성 감속기 개발에 관한 연구

김주한 ,  류세현 ,  서정무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

외경 90㎜급 로봇용 유성감속기 개발에 관한 연구

김주한 ,  류세현 ,  서정무 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구

김주한 ,  류세현 ,  정중기 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

로봇용 감속기 성능평가에 관한 연구

김주한 ,  유세현 ,  서정무 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

LCD반송로봇 유성기어의 강도 해석

김해지 ,  장정환 ,  백상훈 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

유성기어세트의 소음 진동 거동에 대한 해석 및 실험적 연구

이현구 ,  강구태

한국소음진동공학회논문집

2010 .03

기포를 이용한 마이크로 액츄에이터 개발

최종필 ,  반준호 ,  전병희 외 3명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2003 .10

형상기억합금을 이용한 액츄에이터 개발

이장호 ,  한상용 ,  조태신 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

형상기억합금을 이용한 액츄에이터 개발

이장호 ,  한상용 ,  조태신 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

6축 다관절 로봇 적용 유압 로터리 엑츄에이터 관절 모듈의 동역학 및 수명 해석

최현진 ,  김병수 ,  강익수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

초정밀, 소형 메커니즘을 위한 액츄에이터

김수현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .12

LCD 반송로봇 유성기어의 시제품 특성

김해지 ,  장정환 ,  백상훈 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

LCD 반송로봇 유성기어의 3D 프린팅

김해지 ,  장정환 ,  백상훈 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

날개짓 비행체를 위한 엑츄에이터 제어

정정은 ,  이동하 ,  최연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

능동진동제어를 위한 선형 자가 액츄에이터 개발

이행우 ,  곽문규 ,  김기영 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .04

자기왜형 물질을 이용한 액츄에이터의 설계 및 특성해석

장석명 ,  차상도 ,  임채욱 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

압전세라믹 벤더를 이용한 소형로봇용 구동원에 관한 연구

박종만 ,  송치훈

한국산학기술학회 논문지

2020 .05

유성치차구조 비교를 통한 액츄에이터 응답성 검증

안명국 ,  유동준 ,  이정인 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11