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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.11
- 수록면
- 951 - 955 (5page)
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The extended Kalman filter is considered as an estimator and used to estimate attitude of spacecraft and bias of sensors. A threshold is required to detect failures, thus we used covariance of the attitude error. Failure of actuators is detected through 3sigma boundary of the attitude error and its probability density function. Two failure cases are studied; (ⅰ) a complete reduction of torque capability, (ⅱ) a 50% reduction of torque capability. Failure detection is successfully performed and results are presented in this paper.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Background
3. Simulation Study
4. Conclusion
Acknowledgment
References
참고문헌 (0)
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