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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
2,763 - 2,768 (6page)

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IPMCs (Ionic Polymer Metal-Composite) having large deformation have used as biomimetic actuators and sensors in various application fields. This work mainly deals with the static and dynamic electromechanical responses of multi-layered (multimorphs) IPMC structures as actuators. The actuating behavior of IPMC is caused by the bending moments generated by an ion exchange polymer film to an applied voltage. Dynamic characteristics such as the natural frequencies, maximum displacement and resultant force are analyzed and predicted based on the Bernoulli-Euler beam theory including the dynamics of the IPMC, electrode and substrate layers. We also compared the theoretical properties of a symmetric IPMC multimorph with the results by the finite element analysis (FEA) and experiments using 1, 2, 3, 4-layered IPMC multimorphs. In addition, we investigate the effects of the layer number and the layer thickness on the dynamic properties. It is found that there exists an optimum number of IPMC layers to maximize the transverse deflection or the resultant force.
#Multi-layer bimorph IPMC(적층형 IPMC) #Actuator(구동기) #Theoretical modeling(이론모델) #Dynamic Characteristic(동특성) #Euler beam(오일러 보)

목차

Abstract
1. 서론
2. Modeling of the bimorph multi-layered IPMC actuator
3. Fabrication of the multi-layered IPMC
4. Simulation and experimental results
5. Discussion
6. 결론
Acknowedgement
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