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윤종원 (연세대학교) 박한샘 (연세대학교) 조성배 (연세대학교) 김경록 (삼성전자) 박기철 (삼성전자)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 가을 학술발표논문집 제36권 제2호(C)
발행연도
2009.11
수록면
297 - 301 (5page)

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최근 들어 지능형 홈 서비스, 그 중에서도 지능형 홈 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 지능형 홈 로봇은 집안 을 직접 순회하며 서비스를 수행할 수 있다는 장점이 있다. 반면에 홈 로봇의 경우 얻을 수 있는 정보가 제한적이라는 한계가 존재하는데. 이러한 한계를 극복하기 위해서는 얻을 수 있는 제한적인 정보로부터 관측 불가능한 정보를 추론하는 부분이 필수적이다. 본 논문에서는 홈 로봇의 베이지안 네트워크 기반 집안 환경 요소 위치 추론을 통한 효율적인 심부름 서비스 방법을 제안한다. 이를 위해 일반적인 홈 로봇의 심부름 서비스 분석과 집안 환경 요소 모델링이 수행되었으며 집안 환경 내 요소의 위치 추론을 위한 베이지안 네트워크를 설계하였다. 제안하는 방법의 유용성을 보이기 위해 동작 예시 분석이 이루어졌으며, 일반적인 집안 탐색 방법과 서비스 수행 시간을 비교하여 제안하는 방법의 실제 효율적인 심부름 서비스 제공을 확인하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 배경
3. 집안 환경 요소 위치 추론 기반 심부름 서비스
4. 실험 및 평가
5. 결론
참고 문헌

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