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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.1
- 발행연도
- 2006.2
- 수록면
- 124 - 135 (12page)
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In this paper, we propose a switching control method for a class of 2nd order nonlinear systems with single input. The main idea is to switch the control law before the trajectory of the solution arrives at singular hyperplanes which are defined by the denominator of the control law. The proposed method can handle a class of nonlinear systems which is difficult to be stabilized by the existing methods such as feedback linearization, backstepping, control Lyapunov function, and sliding mode control.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. SWITCHING CONTROL LAW
4. APPLICABLE SYSTEMS
5. STABILITY ANANLYSIS
6. COMPARISON WITH THE EXISTING METHODS
7. CONCLUSIONS
APPENDIX
REFERENCES
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