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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.5
발행연도
2006.10
수록면
653 - 659 (7page)

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The design of H₂-optimal control with regional pole assignment via state feedback in linear time-invariant systems is investigated. The aim is to find a state feedback controller such that the closed-loop system has the desired eigenvalues lying in some desired stable regions and attenuates the disturbance between the output vector and the disturbance vector. Based on a proposed result of parametric eigenstructure assignment via state feedback in linear systems, the considered H₂-optimal control problem is changed into a minimization problem with certain constraints, and a simple and effective algorithm is proposed for this considered problem. A numerical example and its simulation results show the simplicity and effectiveness of this proposed algorithm.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. CLOSED-LOOP EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT
4. SOLUTION TO PROBLEM H₂
5. AN ILLUSTRATIVE EXAMPLE
6. CONCLUSION
REFERENCES

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