헬리콥터의 적응 퍼지제어

김종화 ,  장용줄 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2003 .10

퍼지 제어기를 이용한 무인 헬리콥터의 고도제어에 관한 연구

성기준 ,  김종권 ,  조겸래 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

A Decentralized Fuzzy Controller for Experimental Nonlinear Helicopter Systems

김문환 ,  이호재 ,  박진배 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

헬리콥터 자세제어를 위한 뉴로 퍼지 제어기의 설계에 관한 연구

최용선 ,  임태우 ,  장경원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

무인헬리콥터의 고도제어를 위한 적응퍼지제어기 설계

김종권 ,  조겸래 ,  허치훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

퍼지 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 제어에 관한 연구

신광근 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

이산시간 H_∞ 2-자유도 제어기의 구조에 관한 연구

최병욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지 동조 PID 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 개선된 3자유도 자세제어

박문수 ,  박덕기 ,  정원재 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

인공 T-S 퍼지 모델을 이용한 퍼지 모델 기반 제어 시스템의 제어기 설계: 보장 비용 접근

김대영 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

비선형 시스템을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계

張旭 ,  周永焄 ,  朴珍培

한국지능시스템학회 논문지

1999 .12

퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계

이지홍 ,  문점생

한국지능시스템학회 논문지

1993 .06

A Decentralized Control Technique for Experimental Nonlinear Helicopter Systems

김문환 ,  박진배 ,  이호재 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2002 .02

위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기

김병수 ,  박준열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

개선된 신경망을 이용한 헬리콥터 고도 제어기 설계

왕현민 ,  허경무 ,  우광준

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

퍼지 추론 기법을 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어

김형배 ,  박두환 ,  하흥곤 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

퍼지 모델 기반 제어기를 이용한 비선형 동적 시스템의 제어에 관한 연구

장욱 ,  권오국 ,  주영훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

Design of Discrete-Time Ts Fuzzy-Model-Based Controller

이호재 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

인공 T-S 퍼지 모델을 이용한 퍼지 모델 기반 제어 시스템의 강인 제어기 설계

김대영 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

소형 무인헬리콥터의 모델링 및 제어기 검증을 위한 비행 제어 시스템 구현

김병하 ,  하르디안 레자 ,  이기건 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

퍼지 제어기의 강인성을 이용한 새로운 퍼지 적응 제어기의 설계 ( A New Fuzzy Adaptive Controller Using the Robust Property of a Fuzzy Controller and Its Design Method )

김승우 ,  김은태 ,  박민용

전자공학회논문지-B

1993 .09