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이용수
Abstract
1. 서론
2. 면역 알고리즘(Immune algorithm : IA)
3. 교류-직류시스템의 방정식
4. IA를 이용한 최적 PID 제어기 설계
5. 컴퓨터 해석 및 결과고찰
6. 결론
[참고문헌]
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PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )
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