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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.4
- 발행연도
- 2007.8
- 수록면
- 364 - 371 (8page)
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In this paper, we describe the synthesis of robust and non-fragile H<SUP>∞</SUP> state feedback controllers for linear systems with affine parameter uncertainties, as well as a static state feedback controller with poly topic uncertainty. The sufficient condition of controller existence, the design method of robust and non-fragile H<SUP>∞</SUP> static state feedback controller with fuzzy compensator, and the region of controllers that satisfies non-fragility are presented. We show that the resulting controller guarantees the asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed loop system in spite of controller gain variations within a resulted poly topic region.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. CONTROLLER STRUCTURE
4. HELICOPTER DYNAMICS
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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