초소형 비행체(MAV)의 개발 현황 및 전망

안존

제어로봇시스템학회지

2001 .09

Domain Knowledge를 이용한 강화 학습

장시영 ,  공성학 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

초소형 비행체(MAV) 2001 국제 경연대회 소개 및 관련기술 분석

윤광준 ,  황희철

한국항공우주학회지

2001 .06

An Improved Domain-Knowledge-based Reinforcement Learning Algorithm

Si Young Jang ,  Il Hong Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

초소형 비행체(MAV)의 현황 분석 및 개발 방향

윤광준 ,  이재우 ,  이영재 외 1명

한국항공우주학회지

1998 .11

2004 국제 초소형 비행체(MAV) 경연대회 소개 및 관련기술 분석

황희철 ,  윤광준

한국항공우주학회지

2004 .10

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

강화학습(Reinforcement Learning)

서일홍 ,  이상형 ,  이상훈 외 1명

로봇과 인간

2006 .11

초소형 비행체의 종운동 하중 및 구조해석

구교남

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

초소형 항공기(MAV)의 개발 현황 및 전망

안존

한국항공우주학회지

2000 .10

자기부상 기반 지상 모사 비행시험을 통한 초소형 비행체의 심층 강화학습을 위한 서브시스템 개발

성열훈 ,  이동규 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Autonomous Formation Flight of Multi-MAVs

유동일 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

복합재료 초소형 비행체의 하중 및 구조해석

구교남

한국항공우주학회지

2005 .05

날갯짓 초소형 비행체의 지상국 소프트웨어 개발

이승빈 ,  김인래 ,  김명강 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

초소형 비행체 추진용 U-75 프로펠러의 공력해석

이세욱 ,  조이상 ,  한철희 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .04

날갯짓 초소형 비행체에 대한 선형 모델예측제어 적용

김인래 ,  김승균 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구

김상헌 ,  이동명 ,  정재영 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .09

저레이놀즈수 영역의 초소형비행체 프로펠러 설계 및 해석

이기학 ,  김규홍 ,  이경태 외 1명

한국항공우주학회지

2002 .08

서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구

김광운 ,  양정진

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06