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크레인 제어를 위한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
이동식 크레인 특집 - 제1장 크레인 일반
건설안전기술
2012 .01
유전 알고리즘과 퍼지제어기를 이용한 크레인제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
하역 생산성 향상을 위한컨테이너 크레인의 제어기 설계
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2000 .05
모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H∞-제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1990 .11
컨테이너 크레인의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 GA-퍼지 제어기 설계
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2000 .05
유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H∞ 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
크레인 사고 예방을 위한 인간공학적 개선 방안
대한인간공학회 학술대회논문집
2006 .10
크레인의 안전조치
안전기술
2003 .01
구형 크레인의 현대화 기술 동향
한국안전학회 학술발표회
2002 .01
관리제어기 설계
제어로봇시스템학회지
2000 .05
컨테이너크레인 제어를 위한 최적제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
회전 크레인의 안정성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
컨테이너 크레인을 위한 퍼지상태제어기의 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어기 설계
동력시스템공학회지
2003 .02
궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
위험기계.기구관리 - 크레인
안전기술
2007 .01
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